Arduino-距離センサ「GP2Y0E03」の使い方

当記事では、Arduinoで距離センサ「GP2Y0E03」を使う方法を詳しく解説します。

距離センサ「GP2Y0E03」はI2C制御での12bitデータを出力するため、ArduinoのWireライブラリを使ったプログラムで動作する方法をご紹介します。

なお、その他のArduino関数・ライブラリについては、以下の記事をご覧ください。

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距離センサ「GP2Y0E03」の基本スペック

「GP2Y0E03」はI2C制御またはアナログ出力で、距離を測定できるセンサです。

当記事では、秋月電子通商で販売されている「シャープ測距モジュールGP2Y0E03 (I2C&アナログ出力)」を使用して、サンプルプログラムを解説していきます。

GP2Y0E03のより詳細なスペックを確認したい場合は、以下のリンク先にあるデータシートとアプリケーションノートをご覧ください。

距離センサ「GP2Y0E03」のコマンド

GP2Y0E03のより詳細なスペックを確認したい場合は、以下のリンク先にあるデータシートとアプリケーションノートをご覧ください。

サンプルプログラム(サンプルスケッチ)-I2C制御の測定

「GP2Y0E03」の信号レベルが3.3Vとなるため、秋月電子通商のI2Cバス用双方向電圧レベル変換モジュール(PCA9306)を使ってArduino Unoと同じ5Vにレベル変換をします。変換モジュールにはすでにプルアップ用の抵抗が取り付けられているので、別途、外部でプルアップ抵抗を接続する必要はありません。

サンプルプログラム(サンプルスケッチ)で、ブレッドボードを使います。ブレッドボードの詳しい使い方は、以下の記事をご覧ください。

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#include <Wire.h>

//アドレス指定
#define GP2Y0E03_ADDR 0x40
#define DISTANCE_ADDR 0x5E

void setup()
{
  Serial.begin(9600);//シリアル通信を9600bpsで初期化
  Wire.begin();//I2Cを初期化

  delay(500);//500msec待機(0.5秒待機)
}

void loop() {
  //変数宣言
  unsigned int dac[2];
  unsigned int i, distance;

  Wire.beginTransmission(GP2Y0E03_ADDR);//I2Cスレーブ「Arduino Uno」のデータ送信開始
  Wire.write(DISTANCE_ADDR);//距離の測定
  Wire.endTransmission();//I2Cスレーブ「Arduino Uno」のデータ送信終了

  Wire.requestFrom(GP2Y0E03_ADDR, 2);//I2Cデバイス「GP2Y0E03」に2Byteのデータ要求
  for (i=0; i<2; i++){
      dac[i] = Wire.read();//dacにI2Cデバイス「GP2Y0E03」のデータ読み込み
  }
  Wire.endTransmission();//I2Cスレーブ「Arduino Uno」のデータ送信終了

  distance = ((dac[0]*16+dac[1]) / 16) / (2*2);//距離(cm)を計算

  Serial.print("距離：");//文字列「距離：」をシリアルモニタに送信
  Serial.print(distance);//「distance」をシリアルモニタに送信
  Serial.println("cm");//文字列「cm」をシリアルモニタに送信、改行

  delay(1000);//1000msec待機(1秒待機)
}

サンプルプログラムでは、距離センサ「GP2Y0E03」から取得した距離の12bitデータをcm単位に換算して、シリアルモニタに表示させます。

注意点としては、「GP2Y0E03」のアドレスは7bitの「0x40」(2進数:1000000)になります。データシートには、Slave ID( write cycle) が「0x80」(2進数:10000000)、Slave ID(read cycle)が「0x80」(2進数:10000001)と8bitで記載されています。

おすすめのArduinoボードはどれ？

当記事『Arduino-距離センサ「GP2Y0E03」の使い方』では、Arduino Unoを使用したサンプルプログラムを解説してきました。

やはり、たくさんの種類のあるArduinoボードの中でも、最も基本的なエディションのArduino Unoがおすすめなのですが、Arduino Unoと電子部品を組み合わせたキットも存在します。

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